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    Runtime Control

    Runtime Control

    KEB控制系統從CONTROL Runtime Basic開始。Basic版本實時內核程序保證了微秒內完成診斷的性能,允許多任務處理且沒有與程序相關的限制。KEB的基本解決方案通常適合運動控制,其中任務根據控制和驅動進行劃分。

    CONTROL Runtime PRO基于編程標準IEC 61131-3和PLC Open??丶捌浣涌谂c對應于PLC Open定義的開放式多制造商命令一起使用。這意味著即使在控制端使用不同的制造商平臺,在選擇設備和代碼可移植性方面也具有較大的靈活性。

    通過PRO解決方案,系統通過確定性通信總線傳輸所有軸的運動曲線??膳渲梦募臄盗砍休d最較大,并且配置文件本身可以在短暫的運動周期內中響應改變。通過該系統,KEB為當前和未來的機器設計提供了相對有效的解決方案。

    如果應用程序中需要CNC功能,則使用CONTROL Runtime ADVANCED。PRO解決方案的擴展包含CNC轉換庫以及符合DIN 66025(G-Code)的CNC解釋器。CNC庫包含用于使用內部存儲的NC文件或加載外部NC文件(ASCII - / .txt文件)的功能塊。

     

     

    控制
    基礎
    PRO
    高級
    控制

    SPS和運動控制功能的基礎。

    基礎

    KEB Automation平臺的基本功能范圍(IEC 61131-3標準和KEB基本庫。)

    PRO

    KEB自動化平臺的專業功能范圍(凸輪盤,電子齒輪,角度同步)。

    高級

    KEB Automation平臺的高級功能(CNC功能,G代碼,準備好的運動學)。

    PLC-OPEN庫
    用于運動控制的標準化功能塊
    Softmotion的標準化功能塊
    行政標準職能
    安全功能塊
    ...
    通訊庫
    數據/文件處理
    通訊司機
    參數處理
    FTP和Web服務器
    ...
    KEB應用程序庫
    斜坡發電機
    低通濾波器
    復雜的PID控制器
    溫度控制器
    數據記錄儀
    ...
    KEB Drive庫
    點對點定位
    速度控制
    無編碼器運行中的速度和轉矩控制
    ...
    KEB Softmotion庫
    CAM功能
    電子傳動裝置
    角度同步
    ...
    CNC庫
    讀取NC文件
    NC數據的解碼
    插值
    不同運動學的轉換
    ...
    軸配置和縮放
    編碼器行號
    齒輪比
    軟件限位開關
    斜坡類型
    加速標準化
    ...
    文檔
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